설계자가 접착을 다른 각도 위치로 이동하는 경우(그러나 중심 샤프트에서 동일한 거리에 있음) 해당 “링 패턴”을 동일한 각도로 회전하여 동일한 출력을 제공해야 합니다. 가장 중요한 비트(그림 1의 내부 링)가 충분히 회전되면 다음 링과 정확히 일치합니다. 두 링이 모두 동일하기 때문에 내부 링을 생략할 수 있으며 해당 링의 센서가 나머지 동일한 링으로 이동합니다(하지만 해당 링의 다른 센서에서 해당 각도에서 오프셋). 단일 링에 있는 두 개의 센서는 단일 링이 있는 사분면 인코더를 만듭니다. 이러한 유형의 인코더는 전원 주기 전반에 걸쳐 개수를 유지하기 위해 배터리를 사용합니다. 전기 설계를 절약하여 움직임을 감지하는 에너지를 사용합니다. 자기 효과를 기록하는 특성으로 인해 이러한 인코더는 먼지 나 이물질 축적으로 인해 다른 유형의 인코더가 고장나는 조건에서 사용하기에 최적일 수 있습니다. 자기 인코더는 진동, 경미한 정렬 불량 또는 충격에 상대적으로 민감하지 않습니다. 브러시 유형 접지는 마모되기 쉽기 때문에 접대를 사용하는 인코더는 일반적이지 않습니다.

무선 수신기의 수동 볼륨 또는 튜닝 컨트롤과 같은 저속 애플리케이션에서 찾을 수 있습니다. 단일 트랙(링)을 중심으로 여러 개의 센서를 배치하여 단일 센서에서 연속 위치가 다를 수 있습니다. 결과는 단일 트랙 회색 코드 인코더입니다. 이러한 시스템은 기본적으로 3개의 고해상도 광학 인코더 P1, P2, P3로 구성된다. 낮은 질량의 케이블은 인코더 샤프트의 끝 중 하나에 고정되지만 다른 끝은 로봇의 끝점 M에 고정됩니다(그림 11.4). 인코더 판독값은 중심이 인코더 샤프트에 있는 세 구의 반경 θ1, θ2, θ3를 나타내는 케이블 길이를 제공합니다. 구의 교차점에 따라 M의 좌표가 결정됩니다. 일부 회전 증분 인코더에는 샤프트가 특정 각도를 통과할 때 펄스를 방출하는 추가 “인덱스” 출력(일반적으로 레이블이 지정된 Z)이 있습니다. 회전할 때마다 Z 신호는 다음 AB 상태가 변경될 때까지 일반적으로 항상 동일한 각도로 어설션됩니다.

이는 인코더 샤프트가 특정 기준 각도에 있을 때 등록 신호를 필요로 하는 레이더 시스템 및 기타 애플리케이션에서 일반적으로 사용됩니다. 비대칭 모양의 디스크는 인코더 내에서 회전됩니다. 이 디스크는 측정하고 다시 각도 값으로 계산 할 수있는 두 전극 사이의 정전 용량을 변경합니다. [9] 샤프트 인코더는 샤프트의 회전에 관한 정보를 로직 시스템에 공급하기 위해 회전 축에 기계적으로 부착할 수 있고, 로직 시스템에 전기적으로 연결할 수 있는 센서 장치이다. 선형 인코더는 센서의 고정 된 본체에 비해 슬라이더의 선형 모션을 감지 하는 유사한 장치입니다. 샤프트 인코더는 수년 동안 실험실 기기에서 널리 고용된 후 오디오 및 비디오 장비와 같은 소비자 품목에서 수동 제어의 회전을 감지하는 데 점점 더 많이 사용되고 있습니다.

By iDraw Date February 6, 2020 Tags No Comments

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